Fmag_Axes屬性

應用項目
力覺觸發物件FT#、力覺監控物件FM#

註解
設定或傳回目標軸以擷取合力。

立即執行
否

用途
FGet Object.Fmag_Axes, iVar
FSet Object.Fmag_Axes, iValue

• Object
  物件名稱
  物件指定為FT(數值)，FM(數值)，FT(標籤)或FM(標籤)。

• iVar
  定義屬性值的整數變數

• iValue
  定義屬性新數值的整數或公式

數值
iValue

常數名稱	數值	說明
FG_XYZ	0	結合X、Y與Z軸的力。(預設) (Fmag = sqrt(Fx2 + Fy2 + Fz2) )
FG_XY	1	結合X與Y軸的力。 (Fmag = sqrt(Fx2 + Fy2) )
FG_YZ	2	結合Y與Z軸的力。 (Fmag = sqrt(Fy2 + Fz2) )
FG_ZX	3	結合Z與X軸的力。 (Fmag = sqrt(Fx2 + Fz2) )

詳細說明
Fmag會產生代表來自X、Y與Z軸目標軸結合力的數值。
當設定或檢查目標軸以取得合力時，使用此屬性。

使用範例
此為設定目標軸以取得力覺監控物件合力的範例。

Function Test_Fmag_Axes
  Integer iVar
  FSet FM1.Fmag_Axes, FG_ZX
  FGet FM1.Fmag_Axes, iVar
  Print iVar
Fend

參考
力覺觸發物件FT#、力覺監控物件FM#