F_GravityDirection陳述式

應用項目
機器人物件Robot

註解
傳回或設定機器人物件的重心方向向量。

用途
F_GravityDirection
F_GravityDirection x_rValue, y_rValue, z_rValue

• x_rValue, …
  定義新數值的整數或公式

詳細說明
在基礎座標中，傳回或設定重心加速向量的方向。
由於只設定重心方向，因此建議在設定中反應下列項目:
rValueX² + rValueY² + rValueZ² = 1
建議按照如上條件設定。
假使(rValueX, rValueY, rValueZ) = (0, 0, 0)設定，重心方向將不會固定，因此會發生錯誤。

使用範例
此範例設定重心方向為(0, 0, 1)，並確認設定結果。

> F_GravityDirection 0, 0, 1
> F_GravityDirection
  0.000,    0.000,    1.000

參考
機器人物件Robot