Fmag_PeakForce狀態

應用項目
力覺監控物件FM#

註解
傳回合力峰值。

用途
FGet Object.Fmag_PeakForce, rVar

  • Object
    物件名稱
    物件指定為FM(數值)或FM(標籤)。

  • rVar
    定義屬性數值的實數變數

詳細說明
Fmag_PeakForce會傳回合力峰值。
先執行PeakForceClear,再執行Fmag_PeakForce。

使用範例
此範例會測量合力峰值。

Function CheckPeakForce
  Double PF
  FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 10, 0, 0, 0, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.PeakForceClear, False, False, False, False, False, False, True, False
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.Fmag_PeakForce, PF
  Print PF
Fend

參考
力覺監控物件FM#