Fmag_PeakForce狀態
應用項目
力覺監控物件FM#
註解
傳回合力峰值。
用途
FGet Object.Fmag_PeakForce, rVar
Object
物件名稱
物件指定為FM(數值)或FM(標籤)。rVar
定義屬性數值的實數變數
詳細說明
Fmag_PeakForce會傳回合力峰值。
先執行PeakForceClear,再執行Fmag_PeakForce。
使用範例
此範例會測量合力峰值。
Function CheckPeakForce
Double PF
FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
FSet FC1.TargetForces, 10, 0, 0, 0, 0, 0
FSet FS1.Reset
FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
FSet FM1.PeakForceClear, False, False, False, False, False, False, True, False
FCKeep FC1, 10
FGet FM1.Fmag_PeakForce, PF
Print PF
Fend
參考
力覺監控物件FM#