FCOn函數

註解
判斷指定的機器人是否執行力控制功能。

用途
FCOn(RobotNo)

• RobotNo
  指定機器人編號的整數數值或公式

傳回數值

編號	常數	說明
0	Off	力控制功能停用
1	On	力控制功能啟動

詳細說明
識別指定的機器人是否執行力控制功能。
當在完成動作命令後，因CF參數而啟動力控制功能時，或因FCKeep而啟動力控制功能時，將傳回 “On”。

使用範例
下列顯示力控制功能的啟動狀態。

Function main
  If FCOn(1) = Off Then
    Print "Force Control is off"
  EndIf
Fend

參考
FCKeep, FCEnd, 力覺監控物件 FC#