F_FlangeOffset陳述式

應用項目
機器人物件Robot

註解
在Tool 0(TCP0、J6凸緣)座標系中，設定或傳回力覺感應器位置及方向。

用途
F_FlangeOffset
F_FlangeOffset x_rValue, y_rValue, z_rValue, u_rValue, v_rValue, w_rValue

• x_rValue, …
  定義新數值的整數或公式

詳細說明
設定或傳回在Tool 0座標系中，力覺感應器基礎的位置與方向。
在Tool 0與力覺感應器之間的位置關係發生變化時使用。若在設定作業中發生錯誤，由於無法取得假設性座標系中的感應器讀數，請確實設定並使用力覺功能。

使用範例
此範例設定力覺感應器凸緣的位置(10, 10, 10, 5, 5, 10)，並確認設定結果。

> F_FlangeOffset 10, 10, 10, 5, 5, 10
> F_FlangeOffset
  10.000,    10.000,    10.000,     5.000,     5.000,    10.000

參考
機器人物件Robot