Fmag_Force狀態
應用項目
力覺監控物件FM#
註解
傳回合力。
用途
FGet Object.Fmag_Force, rVar
Object
物件名稱
物件指定為FM(數值)或FM(標籤)。rVar
定義屬性數值的實數變數
詳細說明
Fmag_Force在CoordinateSystem指定力覺座標系中，傳回Fmag_Axes指定目標軸的合力。
使用範例
此範例取得指定力覺座標系中，X與Y軸的合力數值。
Function Test_Fmag_Force
Real rVar
FSet FCS1.Position, 0, 0, 100
FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
FSet FM1.ForceSensor, 1
FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
FSet FM1.Fmag_Axes, FG_XY
FGet FM1.Fmag_Force, rVar
Print rVar
Fend
參考
力覺監控物件FM#