FailedStatus結果
註解
傳回專用序列失敗的原因。
用途
FGGet Sequence.EndStatus, iVar
Sequence
Force Guide序列名稱iVar
顯示傳回值的整數變數
數值
iVar
常數名稱 | 數值 | 說明 |
---|---|---|
OK | 0 | 力覺引導序列執行成功。 |
GeneralObjectFailed | 1 | 通用物件執行失敗。 |
ForceConditionFailed | 10 | 力超出成功條件範圍,執行失敗。 |
ContactFailed | 12 | 位置未達到目標,執行失敗。 |
PosConditionFailed | 20 | 位置超出成功條件範圍,執行失敗。 |
Overrun | 21 | 超過位置,執行失敗。 |
Jammed | 22 | 力在成功條件範圍內,但位置超出成功條件範圍,執行失敗。 |
NoOKSignal | 31 | 未接收到螺絲起子的螺絲鎖付完成信號,執行失敗。 |
詳細說明
傳回專用序列失敗的原因。
各專用序列的成功/失敗判定條件不同。如需條件的詳細資訊,請參閱下列手冊。
"Epson RC+ 8.0 選配 Force Guide 8.0 - 軟體篇"
- Paste序列結果的詳細資訊
- ScrewTighten序列結果的詳細資訊
- HeightInspect序列結果的詳細資訊
- Insert序列結果的詳細資訊
本結果只有在AbortSeqOnFail為True的物件時才會傳回失敗原因。另外,若在指定序列未執行的情況下執行本結果,將發生錯誤。
使用範例
以下為透過FGGet擷取結果的簡易編程範例。
Function FailedStatusTest
Integer iVar
Motor On
FGRun Sequence1
FGGet Sequence1.FailedStatus, iVar ' 擷取FailedStatus
Print iVar
Fend
參考
FGGet, Paste序列, ScrewTighten序列, HeightInspect序列, Insert序列
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