FailedStatus結果

註解
傳回專用序列失敗的原因。

用途
FGGet Sequence.EndStatus, iVar

  • Sequence
    Force Guide序列名稱

  • iVar
    顯示傳回值的整數變數

數值
iVar

常數名稱 數值 說明
OK 0 力覺引導序列執行成功。
GeneralObjectFailed 1 通用物件執行失敗。
ForceConditionFailed 10 力超出成功條件範圍,執行失敗。
ContactFailed 12 位置未達到目標,執行失敗。
PosConditionFailed 20 位置超出成功條件範圍,執行失敗。
Overrun 21 超過位置,執行失敗。
Jammed 22 力在成功條件範圍內,但位置超出成功條件範圍,執行失敗。
NoOKSignal 31 未接收到螺絲起子的螺絲鎖付完成信號,執行失敗。

詳細說明
傳回專用序列失敗的原因。
各專用序列的成功/失敗判定條件不同。如需條件的詳細資訊,請參閱下列手冊。
"Epson RC+ 8.0 選配 Force Guide 8.0 - 軟體篇"

  • Paste序列結果的詳細資訊
  • ScrewTighten序列結果的詳細資訊
  • HeightInspect序列結果的詳細資訊
  • Insert序列結果的詳細資訊

本結果只有在AbortSeqOnFail為True的物件時才會傳回失敗原因。另外,若在指定序列未執行的情況下執行本結果,將發生錯誤。

使用範例
以下為透過FGGet擷取結果的簡易編程範例。

Function FailedStatusTest
  Integer iVar

  Motor On

  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.FailedStatus, iVar  ' 擷取FailedStatus
  Print iVar

Fend

參考
FGGet, Paste序列, ScrewTighten序列, HeightInspect序列, Insert序列