FailedStatus结果

注释
返回专用序列的失败理由。

用法
FGGet Sequence.EndStatus, iVar

• Sequence
  力觉向导序列名

• iVar
  表示返回值的整数变量

值
iVar

常数名	值	内容
OK	0	力觉向导序列成功。
GeneralObjectFailed	1	通用对象失败。
ForceConditionFailed	10	因力偏离成功条件范围而失败。
ContactFailed	12	因位置未到达目标而失败。
PosConditionFailed	20	因位置偏离成功条件范围而失败。
Overrun	21	因超过位置而失败。
Jammed	22	力在成功条件范围内，但因位置偏离成功条件范围而失败。
NoOKSignal	31	因未接收到螺丝刀的拧螺丝完成信号而失败。

详细说明
返回专用序列的失败理由。
各专用序列的成功/失败判断条件各不相同。有关各条件，请参考下述手册。
“Epson RC+ 8.0 选件 Force Guide 8.0 软件篇”

• Paste序列的结果详情
• ScrewTighten序列的结果详情
• HeightInspect序列的结果详情
• Insert序列结果的详细内容

仅在AbortSeqOnFail为True对象时，本结果才返回失败理由。另外，未执行指定序列时，如果执行本结果，则会发生错误。

用法示例
下面是使用FGGet获取结果的简单程序示例。

Function FailedStatusTest
  Integer iVar

  Motor On

  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.FailedStatus, iVar  ' 获取FailedStatus
  Print iVar

Fend

参考
FGGet, Paste序列, ScrewTighten序列, HeightInspect序列, Insert序列