F_DestPos函数

注释
返回只有位置控制而没有力控制功能效果的最终虚拟目标位置。

用法
F_DestPos

返回值
返回只有位置控制而没有力控制功能效果的最终虚拟目标位置。

详细说明
返回位置控制的最终虚拟目标位置。
位置控制的最终虚拟目标位置是原动作命令试图移动到的虚拟最终目标位置。使用力控制功能时，将根据力进行校正，因此无法到达该目标位置。此外，需了解即使刚开始移动时该函数也返回最终目标位置，因此并非机器人当前位置。但如果机器人已停止，将与当前位置一致。

用法示例
下面是显示位置控制命令位置的示例。

Function F_DestPosTest
  Print F_DestPos
Fend

参考
F_RefPos函数