Fx_LPF_Enabled, Fy_LPF_Enabled, Fz_LPF_Enabled属性
应用
力觉触发器对象FT#、力觉监视器对象FM#
注释
设定或返回平移方向的力指定轴中低通滤波器的启用/禁用状态。
立即执行
否
用法
FGet Object.XX_LPF_Enabled, bVar
FSet Object.XX_LPF_Enabled, bValue
Object
对象名
对象被指定为FT(数值) , FT(标签), FM(数值), FM(标签)中的任意一个。XX
定义属性名的字符串bVar
定义属性值的Boolean变量bValue
定义属性值的Boolean值或公式
值
XX
| 指定轴 | 说明 |
|---|---|
| Fx | 指定平移方向上的X轴。 |
| Fy | 指定平移方向上的Y轴。 |
| Fz | 指定平移方向上的Z轴。 |
bValue
| 常数名 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| False | 0 | 将低通滤波器设为禁用。(默认) |
| True | -1 | 将低通滤波器设为启用。 |
详细说明
设定或返回平移方向的力指定轴中低通滤波器的启用/禁用状态。
当低通滤波器启用时，可减少信号噪音，但快速信号变化的追踪性能变差。
低通滤波器与AvgForces状态, PeakForces状态, 力觉触发器功能和力觉监视器一起使用。但不应用于Forces状态。
用法示例
该示例中对Fx设定低通滤波器并获取力峰值数据。
Function GetPeakForceTest
Real myPeakForce
FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
FSet FM1.Fx_LPF_Enabled, True
FSet FM1.Fx_LPF_TimeConstant, 0.02
FSet FM1.PeakForceClear, True, True, True, True, True, True
Wait 10
FGet FM1.Fx_PeakForce, myPeakForce
Print myPeakForce
Fend
参考
力觉触发器对象FT#、力觉监视器对象FM#