F_FlangeOffset语句

应用
机器人对象Robot

注释
设定或返回在Tool 0(TCP0，J6法兰)坐标系中力觉传感器的位置和方向。

用法
F_FlangeOffset
F_FlangeOffset x_rValue, y_rValue, z_rValue, u_rValue, v_rValue, w_rValue

• x_rValue, …
  定义新值的数值或公式

详细说明
设定或返回在Tool 0坐标系中传感器底面的位置和方向。
当Tool 0和力觉传感器之间的位置关系发生变化时使用。如果设定操作错误，将无法在设想的坐标系中读取传感器，因此请正确设定后使用力觉功能。

用法示例
该示例中设定传感器法兰位置(10, 10, 10, 5, 5, 10)并确认设定结果。

> F_FlangeOffset 10, 10, 10, 5, 5, 10
> F_FlangeOffset
  10.000,    10.000,    10.000,     5.000,     5.000,    10.000

参考
机器人对象Robot