FCKeep语句

注释
启用力控制功能，并在经过指定时间后停止。

用法
FCKeep FC# [CF] [Till | Find] [SYNC], rValue

• FC#
  指定力觉控制对象。

• rValue
  实数或公式

详细说明
不执行动作命令而想要在一定时间内启用力控制功能时使用。想要使用一定的力在一定时间进行推压作业时，使用位置控制将工具移到即将接触之前的点后，指定设定了目标力的力觉控制对象并执行FCKeep。
此外，想在包含力控制的动作命令后将力控制保持一定时间时，将力觉控制对象和CF参数添加到动作命令并执行，然后继续执行FCKeep。

用法示例
该示例中根据力觉控制对象FC1在30秒内保持力控制功能启用。

> FCKeep FC1, 30

在该示例中，根据力觉控制对象FC1在力控制启用状态下移到P1后，力控制功能在10秒内保持启用。

Function main
  Move P1 FC1 CF
  FCKeep FC1, 10
FEnd

参考
Till, FCEnd, FCOn函数, 力觉控制对象FC#