FCKeep陳述式

註解
啟動力控制功能，當經過指定時間後，將執行停止。

用途
FCKeep FC# [CF] [Till | Find] [SYNC], rValue

• FC#
  指定力覺控制物件。

• rValue
  實數或公式

詳細說明
這不會執行動作命令，但可於想在固定的時段中啟動力控制功能時使用。想要利用固定力在固定的時段中執行推動工作時，在利用位置控制移動工具至接點前的端點後，請指定已設定目標力的力覺控制物件，然後執行FCKeep。
另外，當想要在執行包括力控制在內的動作命令後，於固定時段繼續執行力控制，請新增力覺控制物件和CF參數至動作命令並執行，然後繼續執行FCKeep。

使用範例
此範例會繼續依力覺控制物件FC1啟動力控制功能達30秒的時間。

> FCKeep FC1, 30

在此範例中，依力覺控制物件FC1於力控制啟動時移動至P1後，將維持啟動力控制功能達10秒。

Function main
  Move P1 FC1 CF
  FCKeep FC1, 10
FEnd

參考
Till, FCEnd, FCOn函數, 力覺控制物件FC#