FGet陳述式

應用項目
力覺物件FC#, 力覺觸發物件FT#, 力覺監控物件FM#, 力覺座標物件FCS#

註解
在取得力覺物件屬性或狀態時使用。

用途
FGet Object.Property, Var

• Object
  物件名稱

• Property
  要擷取數值的屬性名稱

• Var
  傳回值的變數數字及類型依屬性而定。

詳細說明
在取得力覺物件屬性或狀態時使用。

使用範例
此為力覺監控物件的擷取範例，以及顯示各軸力覺感應器1的軸數值範例。

Function test

  Real myForces(8)

  FSet FS1.Reset

  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  Do
    FGet FM1.Forces, myForces()
    Print myForces(0), myForces(1), myForces(2)
    Wait 1
  Loop
Fend

參考
FSet