FGet ステートメント

適用
フォースオブジェクト FC#, フォーストリガーオブジェクト FT#, フォースモニターオブジェクト FM#, フォース座標オブジェクト FCS#

解説
フォースオブジェクトのプロパティーやステータスの値を得るときに用います。

用法
FGet Object.Property, Var

• Object
  オブジェクト名

• Property
  値を得るプロパティーの名前

• Var
  返される値を示す変数数と型は、プロパティーによって異なります。

詳細説明
フォースオブジェクトのプロパティーやステータスの値を得るときに用います。

使用例
フォースモニターオブジェクトよりフォースセンサー1の各軸の値を取得表示する例です。

Function test

  Real myForces(8)

  FSet FS1.Reset

  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  Do
    FGet FM1.Forces, myForces()
    Print myForces(0), myForces(1), myForces(2)
    Wait 1
  Loop
Fend

参照
FSet