Fx_Levels, Fy_Levels, Fz_Levels プロパティー

適用
フォーストリガーオブジェクトFT#

解説
並進方向の指定軸の力の下側閾値と上側閾値を設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.XX_Levels, rArray()
FSet Object.XX_Levels, rValueL, rValueU

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FT(数値), FT(ラベル)のどちらかとして指定します。

• XX
  プロパティー名を示す文字列

• rArray()
  プロパティーの値を示す要素数が、2以上の実数配列変数

• rValueL
  プロパティーの新しい値を示す実数値、または式

• rValueU
  プロパティーの新しい値を示す実数値、または式

値
XX

指定軸	説明
Fx	並進方向のX軸を指定します。
Fy	並進方向のY軸を指定します。
Fz	並進方向のZ軸を指定します。

rArray()

要素番号	要素番号定数
0	FG_ LOWERLEVEL
1	FG_ UPPERLEVEL

rValueL (単位: [N])

	値
最小値	-1000(デフォルト)
最大値	1000

rValueU (単位: [N])

	値
最小値	-1000
最大値	1000(デフォルト)

詳細説明
XX_Levelsは、並進方向の指定軸の力の下側閾値と上側閾値を設定、または返します。
rValueLが下側閾値です。rValueUは、上側閾値です。rValueL < rValueUの関係となるようにしてください。
エラーチェックや作業完了条件などに使用します。

使用例
Fx方向の力が下側閾値以下、上側閾値以上だとエラー停止させる例です。

Function SettingLevels
  FSet FT1.Enabled, True, False, False, False, False, False, False, False
  FSet FT1.Fx_Polarity, FG_OUT
  FSet FT1.Fx_Levels, -50, 50
  Trap 1, FT1 Call ForceError
Fend

Function ForceError
  AbortMotion All
Fend

参照
フォーストリガーオブジェクトFT#