FCOn 関数

解説
指定されたロボットが、力制御機能を実行しているかどうかを返します。

用法
FCOn(RobotNo)

• RobotNo
  ロボット番号を指定する整数型の値または式

戻り値

番号	定数	内容
0	Off	力制御機能停止中
1	On	力制御機能実行中

詳細説明
指定されたロボットが、力制御機能を実行しているかどうかを返します。
動作命令終了後もCFパラメーターによって力制御機能を継続している場合や、
FCKeepで力制御機能を実行している場合も“On”を返します。

使用例
力制御機能の実行状態を表示します。

Function main
  If FCOn(1) = Off Then
    Print "Force Control is off"
  EndIf
Fend

参照
FCKeep, FCEnd, フォースコントロールオブジェクトFC#