Fx_LPF_Enabled, Fy_LPF_Enabled, Fz_LPF_Enabled プロパティー

適用
フォーストリガーオブジェクトFT#, フォースモニターオブジェクトFM#

解説
並進方向の力の指定軸におけるローパスフィルターの有効/無効を設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.XX_LPF_Enabled, bVar
FSet Object.XX_LPF_Enabled, bValue

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FT(数値), FT(ラベル), FM(数値), FM(ラベル)のいずれかとして指定します。

• XX
  プロパティー名を示す文字列

• bVar
  プロパティーの値を示すBoolean型変数

• bValue
  プロパティーの値を示すBoolean型の値、または式

値
XX

指定軸	説明
Fx	並進方向のX軸を指定します。
Fy	並進方向のY軸を指定します。
Fz	並進方向のZ軸を指定します。

bValue

定数名	値	内容
False	0	ローパスフィルターを無効にします。 (デフォルト)
True	-1	ローパスフィルターを有効にします。

詳細説明
フォース座標の並進方向の指定軸における力のローパスフィルターを有効/無効を指定、または返します。
ローパスフィルターを有効にすると、信号のノイズ成分を低減することができますが、速い信号変化への追従性が悪くなります。
ローパスフィルターは、AvgForcesステータス, PeakForcesステータス, フォーストリガー機能, フォースモニターに適用されます。Forcesステータスには適用されません。

使用例
Fxにローパスフィルターを設定して、力のピークデータを取得する例です。

Function GetPeakForceTest
  Real myPeakForce
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FSet FM1.Fx_LPF_Enabled, True
  FSet FM1.Fx_LPF_TimeConstant, 0.02
  FSet FM1.PeakForceClear, True, True, True, True, True, True
  Wait 10
  FGet FM1.Fx_PeakForce, myPeakForce
  Print myPeakForce
Fend

参照
フォーストリガーオブジェクトFT#, フォースモニターオブジェクトFM#