FLoad ステートメント
適用
フォースコントロールオブジェクト FC#, フォーストリガーオブジェクト FT#, フォースモニターオブジェクト FM#, フォース座標系オブジェクト FCS#
解説
フォースファイルを、ロボットのフォースメモリーエリアに読み込みます。
用法
FLoad FileName_sValue$ [,Merge]
FileName_sValue$
ロボットのフォースメモリーエリアにロードするファイル名を指定する文字列Merge
現在のフォースメモリーエリアのフォースをクリアーしない指定の文字列
詳細説明
フォースファイルを、ロボットのフォースメモリーエリアに読み込みます。拡張子は “.frc”固定です。拡張子を省略した場合、“.frc”が追加されます。指定するファイルは、プロジェクト内のファイルに限ります。パスを指定することはできません。
Mergeが指定されていない場合は、読み込み前に現在のメモリーエリアにあるオブジェクトはクリアーされます。Mergeが指定されている場合は、現在のメモリーエリアにあるオブジェクトに新しいフォースオブジェクトが追加されます。追加するフォースオブジェクトがすでにある場合は、上書きされます。
起こりやすいエラー
パスは指定できません
FileName_sValue$がパスを含む場合、エラーが発生します。
指定ファイルが見つからない場合(ファイルが存在しない)
FileName_sValue$が見つからない場合はエラーとなります。
別のロボットのフォースファイル
FileName_sValue$に別のロボットのフォースファイルを指定するとエラーとなります。
この場合、プロジェクトエディターでフォースファイルを追加するか、FSave またはFImportを実行します。
使用例
フォースファイルを読み込む例です。
> FLoad "myforce.frc"
参照
FSave