FCElapsedTime 関数

解説
指定されたロボットの力制御機能を開始してからの継続時間を返します。

用法
FCElapsedTime(RobotNo)

• RobotNo
  ロボット番号を指定する整数型の値または式

戻り値
指定されたロボットの力制御機能を開始してからの継続時間を返します。

詳細説明
指定されたロボットの力制御機能を開始してからの継続時間を返します。本関数は指定されたロボットが力制御機能を実行中の場合のみ継続時間を返します。力制　御機能を実行していない状態で本関数を実行した場合は、“0”を返します。　RobotNoは省略することができます。省略した場合、Robotステートメントで選択されたロボットが指定されます。

使用例
力制御機能の継続時間を表示します。

Function FCElapsedTimeTest
  Print FCElapsedTime(1)
Fend

参照
FCKeep, FCEnd, フォースコントロールオブジェクトFC#