Fmag_AvgForce ステータス

適用
フォースモニターオブジェクトFM#

解説
合成力の平均値を返します。

用法
FGet Object.Fmag_AvgForce, rVar

  • Object
    オブジェクト名
    オブジェクトは、FM(数値), FM(ラベル)のどちらかとして指定します。

  • rVar
    プロパティーの値を示す実数変数

詳細説明
Fmag_AvgForceは、合成力の平均値を返します。
Fmag_AvgForce実行前に、AvgForceClearを実行してください。　AvgForceClearを実行しないと“0”を取得します。
AvgForceClear実行からFmag_AvgForce実行までの時間が短いと力とトルクの平均値に誤差が生じます。LowPassFilterを使用する場合、AvgForceClear実行と　Fmag_AvgForce実行の間にLowPassFilter時定数の5倍程度の時間を挟んでください。
Fmag_AvgForceには、時間制限があります。AvgForceClear実行後、600秒以内にFmag_AvgForceを実行してください。600秒を超えてからFmag_AvgForceを実行すると、エラーが発生します。

使用例
合成力の平均値を測定する例です。

Function CheckAverageForce
  Double AF
  FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 10, 0, 0, 0, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.AvgForceClear, False, False, False, False, False, False, True, False
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.Fmag_AvgForce, AF
  Print AF
Fend

参照
フォースモニターオブジェクト FM#

← Fmag_Axes プロパティー →

© 2024 Seiko Epson Corp.