ForceSensor プロパティー

適用
フォーストリガーオブジェクトFT#, フォースモニターオブジェクトFM#,
フォース動作制限オブジェクトFMR#

解説
対象となる力覚センサー番号を設定、または返します。

用法
FGet Object.ForceSensor, iVar
FSet Object.ForceSensor, iValue

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FT(数値), FM(数値), FMR(数値), FT(ラベル), FM(ラベル), FMR(ラベル)のいずれかとして指定します。

• iVar
  プロパティーの値を示す整数変数

• iValue
  プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

値
iValue (単位: 番号)

	値
最小値	1(デフォルト)
最大値	4

詳細説明
対象となる力覚センサー番号を設定、または確認する場合に本プロパティーを使用します。

使用例
FM1に対して対象となる力覚センサー番号を設定、取得する例です。

Function Test_ForceSensor
  Integer iVar
  FSet FM1.ForceSensor, 3
  FGet FM1.ForceSensor, iVar
  Print iVar
Fend

参照
フォーストリガーオブジェクトFT#, フォースモニターオブジェクトFM#,
フォース動作制限オブジェクトFMR#