Fx_AvgForce, Fy_AvgForce, Fz_AvgForce ステータス

適用
フォースモニターオブジェクトFM#

解説
並進方向の指定軸の力の平均値を返します。

用法
FGet Object.XX_AvgForce, rVar

  • Object
    オブジェクト名
    オブジェクトは、FM(数値), FM(ラベル)のどちらかとして指定します。

  • XX
    プロパティー名を示す文字列

  • rVar
    プロパティーの値を示す実数変数

値
XX

指定軸 説明
Fx 並進方向の力のX軸を指定します。
Fy 並進方向の力のY軸を指定します。
Fz 並進方向の力のZ軸を指定します。

詳細説明
XX_AvgForceは、並進方向の指定軸の力の平均値を返します。
XX_AvgForce実行前に、AvgForceClearを実行してください。AvgForceClearを実行しないと“0”を取得します。
AvgForceClear実行からXX_AvgForce実行までの時間が短いと力とトルクの平均値に誤差が生じます。LowPassFilterを使用する場合、AvgForceClear実行とXX_AvgForce実行の間にLowPassFilter時定数の5倍程度の時間を挟んでください。
XX_AvgForceには、時間制限があります。AvgForceClear実行後、600秒以内にXX_AvgForcesを実行してください。600秒を超えてからXX_AvgForceを実行すると、エラーが発生します。

使用例
Fx方向の力の平均値を測定する例です。

Function CheckAverageForce
  Double AF
  FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 10, 0, 0, 0, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.AvgForceClear, True, False, False, False, False, False, False, False
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.Fx_AvgForce, AF
  Print AF
Fend

参照
フォースモニターオブジェクトFM#

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