Fx_Damper, Fy_Damper, Fz_Damper プロパティー

適用
フォースコントロールオブジェクトFC#

解説
並進方向の力の指定軸における力制御の仮想粘性係数を設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.XX_Damper, rVar
FSet Object.XX_Damper, rValue

  • Object
    オブジェクト名
    オブジェクトは、FC(数値), FC(ラベル)のどちらかとして指定します。

  • XX
    プロパティー名を示す文字列

  • rVar
    プロパティーの値を示す実数変数

  • rValue
    プロパティーの新しい値を示す実数、または式

値
XX

指定軸 説明
Fx 並進方向の力のX軸を指定します。
Fy 並進方向の力のY軸を指定します。
Fz 並進方向の力のZ軸を指定します。

rValue (単位: [N/(mm/sec)])

値
最小値 0.1
最大値 200

デフォルト: 10

詳細説明
設定したフォース座標の指定軸における力制御の仮想粘性係数を設定、または返します。
係数の詳細は、次のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ 8.0 オプション Force Guide 8.0"

使用例
Fxに仮想弾性係数, 仮想粘性係数, 仮想慣性係数を設定して力制御機能を入れた動作を行なう例です。

FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
FSet FC1.CoordinateSystem, FCS1
FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
FSet FC1.Fx_Spring, 0.01
FSet FC1.Fx_Damper, 4
FSet FC1.Fx_Mass, 5
Move CurPos +X(10) FC1

参照
フォースコントロールオブジェクトFC#

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