Fx_Damper, Fy_Damper, Fz_Damper属性

应用
力觉控制对象FC#

注释
设定或返回平移方向的力指定轴中力控制的虚拟阻尼系数。

立即执行
否

用法
FGet Object.XX_Damper, rVar
FSet Object.XX_Damper, rValue

• Object
  对象名
  对象被指定为FC(数值)或FC(标签)。

• XX
  定义属性名的字符串

• rVar
  定义属性值的实数变量

• rValue
  定义新属性值的实数或公式

值
XX

指定轴	说明
Fx	指定平移方向力的X轴。
Fy	指定平移方向力的Y轴。
Fz	指定平移方向力的Z轴。

rValue (单位：N/(mm/sec)])

	值
最小值	0.1
最大值	200

默认：10

详细说明
设定或返回已创建力觉坐标系的指定轴中力控制的虚拟阻尼系数。
有关系数的详细内容，请参考以下手册。
"Epson RC+ 8.0 选件 Force Guide 8.0"

用法示例
该示例中设定Fx的虚拟弹性系数、虚拟阻尼系数和虚拟惯性系数后，启用力控制功能执行动作。

FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
FSet FC1.CoordinateSystem, FCS1
FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
FSet FC1.Fx_Spring, 0.01
FSet FC1.Fx_Damper, 4
FSet FC1.Fx_Mass, 5
Move CurPos +X(10) FC1

参考
力觉控制对象FC#