F_GravityDirection语句

应用
机器人对象Robot

注释
设定或返回机器人对象重力方向的矢量。

用法
F_GravityDirection
F_GravityDirection x_rValue, y_rValue, z_rValue

• x_rValue, …
  定义新值的数值或公式

详细说明
设定或返回底座坐标系中重力加速度矢量的方向。
仅设定重力方向。
rValueX² + rValueY² + rValueZ² = 1
建议按照上述条件进行设定。
如果设定(rValueX, rValueY, rValueZ)=(0, 0, 0)，则重力方向不确定，因此将发生错误。

用法示例
该示例中将重力方向设定为(0, 0, 1)，并确认设定结果。

> F_GravityDirection 0, 0, 1
> F_GravityDirection
  0.000,    0.000,    1.000

参考
机器人对象Robot