FCElapsedTime函数

注释
返回开始指定机器人的力控制功能后的持续时间。

用法
FCElapsedTime(RobotNo)

• RobotNo
  指定机器人编号的整数值或表达式

返回值
返回开始指定机器人的力控制功能后的持续时间。

详细说明
返回开始指定机器人的力控制功能后的持续时间。仅在指定机器人正在执行力控制功能时，本函数才会返回持续时间。在未执行力控制功能的状态下执行本函数时，会返回“0”。可以省略RobotNo。已省略时，指定通过Robot语句选择的机器人。

用法示例
显示力控制功能的持续时间。

Function FCElapsedTimeTest
  Print FCElapsedTime(1)
Fend

参考
FCKeep, FCEnd, 力觉控制对象FC#