FGet语句

应用
力觉对象FC#, 力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#, 力觉坐标对象FCS#

注释
在获取力觉对象的属性或状态时使用。

用法
FGet Object.Property, Var

• Object
  对象名

• Property
  获取值的属性名

• Var
  表示返回值的变量数字和格式因属性而异。

详细说明
在获取力觉对象的属性或状态时使用。

用法示例
这是从力觉监视器对象获取并显示力觉传感器1的各轴值的示例。

Function test

  Real myForces(8)

  FSet FS1.Reset

  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  Do
    FGet FM1.Forces, myForces()
    Print myForces(0), myForces(1), myForces(2)
    Wait 1
  Loop
Fend

参考
FSet