F_RefPos函数

注释
返回只有位置控制而没有力控制功能效果的当前虚拟命令位置。

用法
F_RefPos

返回值
返回只有位置控制而没有力控制功能效果的当前虚拟命令位置。

详细说明
返回位置控制虚拟命令位置。该位置与可通过RefPos状态中第二变量获取的位置相同。
位置控制的虚拟命令位置指示原动作命令试图移动的虚拟轨道。力控制功能启用时，机器人将沿着虚拟轨道向根据实际的力校正后的位置移动。

用法示例
下面是显示位置控制命令位置的示例。

Function F_RefPosTest
  Print F_RefPos
Fend

参考
RefPos状态