Fx_AvgForce, Fy_AvgForce, Fz_AvgForce 状态

应用
力觉监视器对象FM#

注释
返回平移方向指定轴的力平均值。

用法
FGet Object.XX_AvgForce, rVar

• Object
  对象名
  对象被指定为FM(数值)或FM(标签)。

• XX
  定义属性名的字符串

• rVar
  定义属性值的实数变量

值
XX

指定轴	说明
Fx	指定平移方向力的X轴。
Fy	指定平移方向力的Y轴。
Fz	指定平移方向力的Z轴。

详细说明
XX_AvgForce返回平移方向指定轴的力平均值。
执行XX_AvgForce前执行AvgForceClear。如果未执行AvgForceClear，将返回 “0”。
如果执行AvgForceClear与执行XX_AvgForce之间的时间较短，力和转矩平均值将产生误差。在AvgForceClear与XX_AvgForce执行之间创建时间常数约5倍的低通滤波器。
XX_AvgForce有时间限制。在执行AvgForceClear后600秒以内执行XX_AvgForces。当超过600秒后执行XX_AvgForce时产生错误。

用法示例
这是求Fx轴力平均值的示例。

Function CheckAverageForce
  Double AF
  FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 10, 0, 0, 0, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.AvgForceClear, True, False, False, False, False, False, False, False
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.Fx_AvgForce, AF
  Print AF
Fend

参考
力觉监视器对象FM#