FList语句

应用
力觉控制对象FC#, 力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#, 力觉坐标对象FCS#

注释
显示对象列表。

用法
FList Object1 [, [Object2]]

• Object1
  要列出的对象数据范围起始的力觉控制对象、力觉触发器对象、力觉监视器对象或力觉坐标对象。

• Object2
  要列出的对象数据范围结束的力觉控制对象、力觉触发器对象、力觉监视器对象或力觉坐标对象。

详细说明
指定起始对象到指定结束对象所定义的对象数据显示在命令窗口或Run窗口中。当“,”和结束对象省略时，仅显示起始对象; 当使用了“,”而省略结束对象时，显示从起始对象开始的所有对象。

各行的输出格式与FSet语句的格式相同。
Object.Property, Values

Object	对象名
Property	属性名
Values	数字和格式取决于属性。

用法示例
这是列出力觉对象数据的示例。

> FList FC1
FC1.Label, "LabelFC1"  
FC1.CoordinateSystem, FCS0  
FC1.Enabled, False, False, False, False, False, False  
FC1.Fx, 0, 10, 10  
FC1.Fy, 0, 10, 10  
FC1.Fz, 0, 10, 10  
FC1.Tx, 0, 50, 5000  
FC1.Ty, 0, 50, 5000  
FC1.Tz, 0, 50, 5000  
FC1.TargetForcePriorityMode, False  
FC1.TargetForces, 0, 0, 0, 0, 0, 0  
FC1.LimitSpeedSRJ, 50, 25, 50  
FC1.LimitAccelSRJ, 200, 100, 100  
FC1.Description, ""

参考
力觉控制对象FC#, 力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#, 力觉坐标对象FCS#