FLoad语句

应用
力觉控制对象FC#, 力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#, 力觉坐标对象FCS#

注释
将力觉文件读入机器人的力存储区。

用法
FLoad FileName_sValue$ [,Merge]

• FileName_sValue$
  指定要读入机器人力存储区的文件名的字符串

• Merge
  指定不清除当前力存储区的字符串

详细说明
将力觉文件读入机器人的力觉存储区。文件扩展名固定为“.frc”，如果省略扩展名，则会添加“.frc”。指定文件限于项目内的文件。无法指定路径。
当未指定Merge时，读入前将清除当前存储区中的对象。当指定了Merge时，将在当前存储区中添加新的力觉对象。如果添加的力觉对象已经存在，则将被覆盖。

常见错误
无法指定路径
当FileName_sValue$中包含路径时产生错误。
未找到指定文件(文件不存在)
当未找到FileName_sValue$时发生错误。
其他机器人的力觉文件
当FileName_sValue$中指定了来自其他机器人的力觉文件时发生错误
这种情况下，使用项目编辑器添加力觉文件，或者执行FSave或FImport。

用法示例
这是读入力觉文件的示例。

> FLoad "myforce.frc"

参考
FSave