FDef函数

应用
力觉控制对象FC#, 力觉触发器象FT#, 力觉监视器对象FM#, 力觉坐标对象FCS#

注释
确认是否定义了指定的力觉对象。

用法
FDef(Object)

• Object
  对象名

返回值
如果定义了指定的力觉对象，将返回 “True”; 如果未定义则返回 “False”。

详细说明
确认是否定义了指定的力觉对象。

用法示例
这是当对象已定义时的示例。

Function main
  If FDef(FC9) Then
    Print "FC9 is defined"
  EndIf
Fend

参考
FC (Force Control) Object力觉控制对象 , FT (Force Trigger) Object力觉触发器对象 , FM (Force Monitor) Object力觉监视器对象 , FCS (Force Coordinate System) Object力觉坐标对象