FCOn函数

注释
确定指定的机器人是否正在执行力控制功能。

用法
FCOn(RobotNo)

• RobotNo
  指定机器人编号的整数值或表达式

返回值

编号	常数	说明
0	Off	力控制功能禁用
1	On	力控制功能启用

详细说明
确认指定的机器人是否正在执行力控制功能。
当动作命令完成后根据CF参数使力控制功能为启用时，或通过FCKeep使力控制功能为启用时，将返回 “On”。

用法示例
以下显示力控制功能的启用状态。

Function main
  If FCOn(1) = Off Then
    Print "Force Control is off"
  EndIf
Fend

参考
FCKeep, FCEnd, 力觉控制对象FC#