Fx_Enabled, Fy_Enabled, Fz_Enabled属性

应用
力觉控制对象FC#、力觉触发器对象FT#

注释
单独启用/禁用或返回平移方向的力控制功能或力觉触发器功能。

立即执行
否

用法
FGet Object.XX_Enabled, bVar
FSet Object.XX_Enabled, bValue

• Object
  对象名

• XX
  定义属性名的字符串

• bVar
  定义属性值的Boolean变量

• bValue
  定义新属性值的Boolean值或公式

值
XX

指定轴	说明
Fx	指定平移方向力的X轴。
Fy	指定平移方向力的Y轴。
Fz	指定平移方向力的Z轴。

bValue

常数名	值	说明
False	0	禁用主体轴。(默认)
True	-1	启用主体轴。

详细说明
单独启用/禁用或返回平移方向的力控制功能或力觉触发器功能。

用法示例
以下是在力觉控制对象中X轴启用力控制功能或力觉触发器功能的示例。

> FSet FC1.Fx_Enabled, True

参考
FC (Force Control) Object力觉控制对象 , FT (Force Trigger) Object力觉触发器对象