Fx_Enabled, Fy_Enabled, Fz_Enabled属性
应用
力觉控制对象FC#、力觉触发器对象FT#
注释
单独启用/禁用或返回平移方向的力控制功能或力觉触发器功能。
立即执行
否
用法
FGet Object.XX_Enabled, bVar
FSet Object.XX_Enabled, bValue
Object
对象名XX
定义属性名的字符串bVar
定义属性值的Boolean变量bValue
定义新属性值的Boolean值或公式
值
XX
| 指定轴 | 说明 |
|---|---|
| Fx | 指定平移方向力的X轴。 |
| Fy | 指定平移方向力的Y轴。 |
| Fz | 指定平移方向力的Z轴。 |
bValue
| 常数名 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| False | 0 | 禁用主体轴。(默认) |
| True | -1 | 启用主体轴。 |
详细说明
单独启用/禁用或返回平移方向的力控制功能或力觉触发器功能。
用法示例
以下是在力觉控制对象中X轴启用力控制功能或力觉触发器功能的示例。
> FSet FC1.Fx_Enabled, True
参考
力觉控制对象FC#、力觉触发器对象FT#