FSave语句
注释
将主内存中的力觉数据保存到当前机器人文件。
用法
FSave FileName_sValue$
- FileName_sValue$
指定力觉数据存储目标中的文件名的字符串。
详细说明
将主内存中的力觉数据保存到当前机器人文件。文件扩展名固定为 “.frc”,如果省略扩展名,则会添加 “.frc”。文件名只能为英文字母和数字以及下划线,并且为255个以内字符。无法指定路径。如果之前未保存力觉数据,将添加至当前机器人项目。
常见错误
指定文件不是当前的机器人文件时
当FileName_sValue$中指定了来自其他机器人的力觉文件时发生错误
已在指定文件名中指定路径时
当路径包含在FileName_sValue$中时产生错误。仅指定文件名。
文件名错误
当FileName_sValue$中含有空格或无效字符时产生错误。
用法示例
该示例中保存力文件。
> FSave "myforce.frc"
参考
FLoad
← ForceSensor属性 FSet语句 →