Fmag_LPF_TimeConstant属性

应用
力觉触发器对象FT#、力觉监视器对象FM#

注释
设定或返回应用于合力的低通滤波器时间常数。

立即执行
否

用法
FGet Object.Fmag_LPF_TimeConstant, rVar
FSet Object.Fmag_LPF_TimeConstant, rValue

  • Object
    对象名
    对象被指定为FT(数值) , FM(数值), FT(标签), FM(标签)中的任意一个。

  • rVar
    定义属性值的实数变量

  • rValue
    定义新属性的实数值或公式

值
rValue(单位:[sec])

值
最小值 0.002
最大值 5

默认：0.01

详细说明
指定合力低通滤波器的时间常数。
低通滤波器时间常数是当提供阶跃输入时，达到输入值的1-e-1(约63.2%)所需的时间。
当增大时间常数时，可以提高信号减噪性能，但快速信号变化的追踪性能变差。
低通滤波器与AvgForces状态, PeakForces状态, 力觉触发器功能, 力觉监视器一起使用，但不与Forces状态一起使用。

用法示例
这是对合力设定低通滤波器并获取力峰值数据的示例。

Function GetPeakForceTest
  Real myPeakForce
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FSet FM1.Fmag_Axes, FG_XYZ
  FSet FM1.Fmag_LPF_Enabled, True
  FSet FM1.Fmag_LPF_TimeConstant, 0.02
  FSet FM1.PeakForceClear, True, True, True, True, True, True, True, True
  Wait 10
  FGet FM1.Fmag_PeakForce, myPeakForce
  Print myPeakForce
Fend

参考
力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#, Fmag_LPF_Enabled属性, LPF_TimeConstants属性

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