Fx_PeakForce, Fy_PeakForce, Fz_PeakForce 状态

应用
力觉监视器对象FM#

注释
返回平移方向指定轴的力峰值。

用法
FGet Object.XX_PeakForce, rVar

• Object
  对象名
  对象被指定为FM(数值)或FM(标签)。

• XX
  定义属性名的字符串

• rVar
  定义属性值的实数变量

值
XX

指定轴	说明
Fx	指定平移方向上的X轴。
Fy	指定平移方向上的Y轴。
Fz	指定平移方向上的Z轴。

详细说明
XX_PeakForce返回平移方向指定轴的力峰值。
执行XX_PeakForce前执行PeakForceClear。

用法示例
该示例中返回Fx方向的力峰值。

Function CheckPeakForce
  Double PF
  FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 10, 0, 0, 0, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.PeakForceClear, True, False, False, False, False, False, False, False
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.Fx_PeakForce, PF
  Print PF
Fend

参考
力觉监视器对象FM#