Fx_PeakForce, Fy_PeakForce, Fz_PeakForce狀態
應用項目
力覺監控物件FM#
註解
傳回平移方向上指定軸的力的峰值。
用途
FGet Object.XX_PeakForce, rVar
Object
物件名稱
物件指定為FM(數值)或FM(標籤)。XX
定義屬性名稱的字元字串rVar
定義屬性數值的實數變數
數值
XX
| 指定軸 | 說明 |
|---|---|
| Fx | 指定平移方向的X軸。 |
| Fy | 指定平移方向的Y軸。 |
| Fz | 指定平移方向的Z軸。 |
詳細說明
XX_PeakForce傳回平移方向上指定軸的力的峰值。
在執行XX_PeakForce之前，請先執行PeakForceClear。
使用範例
此範例傳回Fx方向的作用力峰值。
Function CheckPeakForce
Double PF
FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
FSet FC1.TargetForces, 10, 0, 0, 0, 0, 0
FSet FS1.Reset
FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
FSet FM1.PeakForceClear, True, False, False, False, False, False, False, False
FCKeep FC1, 10
FGet FM1.Fx_PeakForce, PF
Print PF
Fend
參考
力覺監控物件FM#