ForceSensor屬性

應用項目
力覺觸發物件FT#、力覺監控物件FM#,
力覺動作限制物件FMR#

註解
設定或傳回相關的力覺感應器編號。

用途
FGet Object.ForceSensor, iVar
FSet Object.ForceSensor, iValue

• Object
  物件名稱
  指定物件為FT(數值), FM(數值), FMR(數值), FT(標籤), FM(標籤)或FMR(標籤)中的任意一個。

• iVar
  定義屬性值的整數變數

• iValue
  定義屬性新數值的整數或公式

數值
iValue (單位: 編號)

	數值
最小值	1 (預設)
最大值	4

詳細說明
設定目標力覺感應器的編號，或在確認時使用之後的屬性。

使用範例
此範例會設定並擷取對應FM1的力覺感應器數字。

Function Test_ForceSensor
  Integer iVar
  FSet FM1.ForceSensor, 3
  FGet FM1.ForceSensor, iVar
  Print iVar
Fend

參考
力覺觸發物件FT#、力覺監控物件FM#,
力覺動作限制物件FMR#