FImport陳述式
註解
將力覺檔案匯入目前所選的機器人專案。
用途
FImport SorcePath_sValue$, Filename_sValue$ [, RobotNo_iValue]
SourcePath_sValue$
定義您要匯入目前專案的字串
副檔名為“.frc”FileName_sValue$
定義您要匯入目前機器人專案的指定檔案字串
副檔名為“.frc”。您無法指定路徑。RobotNo_iValue
此為指定與力覺檔案關聯機器人的實數公式可忽略。當機器人編號為 “0”時,將匯入力覺檔案為通用的力覺檔案。忽略時,將使用目前的機器人編號。
詳細說明
FImport匯入力覺檔案至目前選擇的專案,並新增至目前選擇的機器人檔案。新增的檔案可透過FLoad陳述式載入。目前選擇的機器人含有相同檔案名稱的檔案時,將會覆寫。
檔案名稱必須為英數字元且僅限底線字元,最多可達255個字元。
常見錯誤
指定的檔案不存在
SourcePath_sValue$不存在時,會產生錯誤。
找不到指定的檔案
在FileName_sValue$中加入路徑時,會發生錯誤。
指定的檔案不在目前的機器人上
在FileName_sValue$中指定不同機器人的力覺檔案時,會發生錯誤。
使用範例
此為匯入力覺檔案至目前選擇專案的範例。
> Robot 1
> FImport "C:\temp\myforce.frc", "myforce.frc"
參考
FExport, FSave, Robot