F_DestPos函數

註解
僅傳回不受力控制功能影響的位置控制最終虛擬目標位置。

用途
F_DestPos

傳回數值
僅傳回不受力控制功能影響的位置控制最終虛擬目標位置。

詳細說明
傳回位置控制的最終虛擬目標位置。
位置控制的最終虛擬目標位置為原始動作命令嘗試移動的最終虛擬目標位置。使用力控制功能時，會依力進行修正，因此將不會到達此目的地位置。此外，請注意此函數會在移動開始後立即傳回最終目的地位置，因此本位置不會是機器人的目前位置。但若機器人停止，其將符合目前位置。

使用範例
以下為顯示位置控制命令位置的範例。

Function F_DestPosTest
  Print F_DestPos
Fend

參考
F_RefPos函數