FLoad陳述式

應用項目
力覺控制物件FC#, 力覺觸發物件FT#, 力覺監控物件FM#, 力覺座標物件FCS#

註解
載入力覺檔案至機器人的力覺記憶區。

用途
FLoad FileName_sValue$ [,Merge]

• FileName_sValue$
  指定要載入機器人力記憶區的檔案名稱字元字串

• Merge
  指定不要清除目前力記憶區的字元字串

詳細說明
載入力覺檔案至機器人的力覺記憶區。副檔名固定為“.frc”，若忽略副檔名將新增“.frc”。指定的檔案限制為專案內的檔案。您無法指定路徑。
未指定Merge時，將在載入之前清除目前記憶區中的物件。指定Merge時，將新增力覺物件至目前的記憶區。新增已存在的力覺物件時，將會覆寫。

常見錯誤
無法指定路徑
當FileName_sValue$包括路徑時，將產生錯誤。
找不到指定的檔案(檔案不存在)
找不到FileName_sValue$時，將發生錯誤。
力覺檔案來自不同機器人
在FileName_sValue$中指定不同機器人的力覺檔案時，會發生錯誤。
在此情況下，請使用專案編輯器新增力覺檔案，或執行FSave或FImport。

使用範例
此為載入力覺檔案的範例。

> FLoad "myforce.frc"

參考
FSave