Fx_Enabled, Fy_Enabled, Fz_Enabled屬性

應用項目
力覺控制物件FC#、力覺觸發物件FT#

註解
啟動/停用或傳回平移方向的力控制功能或力覺觸發功能狀態。

立即執行
否

用途
FGet Object.XX_Enabled, bVar
FSet Object.XX_Enabled, bValue

• Object
  物件名稱

• XX
  定義屬性名稱的字元字串

• bVar
  定義屬性數值的Boolean變數

• bValue
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

數值
XX

指定軸	說明
Fx	指定平移方向上力的X軸。
Fy	指定平移方向上力的Y軸。
Fz	指定平移方向上力的Z軸。

bValue

常數名稱	數值	說明
False	0	停用目標軸。(預設)
True	-1	啟動目標軸。

詳細說明
獨立啟動或傳回平移方向的力控制功能或力覺觸發功能狀態。

使用範例
此範例啟動X軸中的力覺控制物件。

> FSet FC1.Fx_Enabled, True

參考
FC (Force Control) Object力覺控制物件 , FT (Force Trigger) Object力覺觸發物件