FSet陳述式

應用項目
力覺物件FC#, 力覺觸發物件FT#, 力覺監控物件FM#, 力覺座標物件FCS#

註解
在設定力覺物件屬性數值時使用。

用途
FSet Object.Property, Values

• Object
  定義屬性值的物件名稱

• Property
  定義新數值的屬性名稱

• Values
  參數的數字及類型因屬性而異。

詳細說明
這用於設定力覺物件屬性和控制力覺感應器。
透過FSet完成的屬性修改僅能在記憶體中進行，無法儲存至檔案中。呼叫FSave以儲存新設定至檔案。另外，當啟動控制器電源及裝置重新啟動時，或當載入專案時，會將力覺檔案中的值載入記憶體，且未儲存至檔案的修改項目，將還原回原始數值。

使用範例
此範例會設定力覺監控物件的屬性，並擷取及顯示力覺感應器1各軸中的值。

Function test

  Real myForces(8)

  FSet FS1.Reset

  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  Do
    FGet FM1.Forces, myForces()
    Print myForces(0), myForces(1), myForces(2)
    Wait 1
  Loop
Fend

參考
FGet, FSave, 力覺觸發物件