FSet ステートメント

適用
フォースオブジェクト FC#, フォーストリガーオブジェクト FT#, フォースモニターオブジェクト FM#, フォース座標系オブジェクト FCS#

解説
フォースオブジェクトのプロパティーの値を設定するときに用います。

用法
FSet Object.Property, Values

• Object
  プロパティーの値を設定するオブジェクト名

• Property
  新たに値を設定するプロパティーの名前

• Values
  パラメーター数と型は、プロパティーによって異なります。

詳細説明
フォースオブジェクトのプロパティー設定や、力覚センサーの制御に使用します。
FSetによるプロパティーの変更はメモリー上でのみ行われ、ファイルに保存されません。新しい設定をファイルに保存するには、FSaveを呼び出してください。またコントローラーの電源再起動またはプロジェクトのロード時にフォースファイルの値がメモリー上に読み込まれ、ファイルに保存していない変更は元に戻ります。

使用例
フォースモニターオブジェクトのプロパティーを設定し、フォースセンサー1の各軸の値を取得表示する例です。

Function test

  Real myForces(8)

  FSet FS1.Reset

  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  Do
    FGet FM1.Forces, myForces()
    Print myForces(0), myForces(1), myForces(2)
    Wait 1
  Loop
Fend

参照
FGet, FSave, フォースオブジェクト