F_FlangeOffset ステートメント

適用
ロボットオブジェクトRobot

解説
Tool 0 (TCP0, J6フランジ)座標系における力覚センサーの位置姿勢を設定、または返します。

用法
F_FlangeOffset
F_FlangeOffset x_rValue, y_rValue, z_rValue, u_rValue, v_rValue, w_rValue

• x_rValue, …
  新しい値を示す数値、または式

詳細説明
Tool 0座標系における力覚センサーの底面中心の位置姿勢を設定、または返します。
Tool 0と力覚センサーの位置関係が変化した場合に使用します。設定をあやまると、センサー値が想定した座標系で取得することができなくなるため、正確に設定してフォース機能を使用してください。

使用例
力覚センサーのフランジ位置(10, 10, 10, 5, 5, 10)を設定して、設定した結果を確認する例です。

> F_FlangeOffset 10, 10, 10, 5, 5, 10
> F_FlangeOffset
  10.000,    10.000,    10.000,     5.000,     5.000,    10.000

参照
ロボットオブジェクトRobot