Fx_Spring, Fy_Spring, Fz_Spring プロパティー

適用
フォースコントロールオブジェクトFC#

解説
並進方向の力の指定軸における力制御の仮想弾性係数を設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.XX_Spring, rVar
FSet Object.XX_Spring, rValue

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FC(数値), FC(ラベル)のどちらかとして指定します。

• XX
  プロパティー名を示す文字列

• rVar
  プロパティーの値を示す実数型変数

• rValue
  プロパティーの新しい値を示す実数値、または式

値
XX

指定軸	説明
Fx	並進方向のX軸を指定します。
Fy	並進方向のY軸を指定します。
Fz	並進方向のZ軸を指定します。

rValue (単位: N/mm)

	値
最小値	0(デフォルト)
最大値	100

詳細説明
設定したフォース座標の指定軸における力制御の仮想弾性係数を 設定、または返します。
係数の詳細は、次のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ 8.0 オプション Force Guide 8.0"

使用例
Fxに、仮想弾性係数, 仮想粘性係数, 仮想慣性係数を設定して力制御機能を入れた動作を行なう例です。

 FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
 FSet FC1.CoordinateSystem, FCS1
 FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
 FSet FC1.Fx_Spring, 0.01
 FSet FC1.Fx_Damper, 4
 FSet FC1.Fx_Mass, 5
 Move CurPos +X(10) FC1

参照
フォースコントロールオブジェクトFC#