Fx_Force, Fy_Force, Fz_Force ステータス

適用
フォースモニターオブジェクトFM#

解説
指定の軸に対する力情報を返します。

用法
FGet Object.XX_Force, rVar

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FM(数値), FM(ラベル)のどちらかとして指定します。

• XX
  プロパティー名を示す文字列

• rVar
  プロパティーの値を示す実数変数

値
XX

指定軸	説明
Fx	並進方向の力のX軸を指定します。
Fy	並進方向の力のY軸を指定します。
Fz	並進方向の力のZ軸を指定します。

詳細説明
CoordinateSystemで指定したフォース座標系において、指定した軸の力情報を確認する場合に本プロパティーを使用します。

使用例
フォースモニターオブジェクトにフォース座標1を設定し、X軸の力データを取得する例です。

Function Test_Fx_Force
  Real rVar
  FSet FCS1.Position, 0, 0, 100
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FGet FM1.Fx_Force, rVar
  Print rVar
Fend

参照
フォースモニターオブジェクトFM#