Fx_Mass, Fy_Mass, Fz_Mass プロパティー

適用
フォースコントロールオブジェクトFC#

解説
並進方向の力の指定軸における力制御の仮想慣性係数を設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FSet Object.XX_Mass, rValue
FGet Object.XX_Mass, rVar

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FC(数値), FC(ラベル)のどちらかとして指定します。

• XX
  プロパティー名を示す文字列

• rVar
  プロパティーの値を示す実数型変数

• rValue
  プロパティーの新しい値を示す実数値、または式

値
XX

指定軸	説明
Fx	並進方向のX軸を指定します。
Fy	並進方向のY軸を指定します。
Fz	並進方向のZ軸を指定します。

rValue (単位: [mN/(mm/sec²) = kg])

	値
最小値	0.001
最大値	1000

デフォルト: 10

詳細説明
設定したフォース座標の、並進方向の力の指定軸における力制御の仮想慣性係数を 設定、または返します。
係数の詳細は、次のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ 8.0 オプション Force Guide 8.0"

使用例
Fxに仮想弾性係数, 仮想粘性係数, 仮想慣性係数を設定して、力制御機能を有効にした動作を行なう例です。

Function Test_Mass
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FC1.CoordinateSystem, FCS1
  FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
  FSet FC1.Fx_Spring, 0.01
  FSet FC1.Fx_Damper, 4
  FSet FC1.Fx_Mass, 5
  Move CurPos +X(10) FC1
Fend

参照
フォースコントロールオブジェクトFC#